Милюков родился в Казахстане. Переехав в Самару, получил специальность слесаря по ремонту электроподвижного состава в железнодорожном училище. Более 20 лет работал парикмахером. После фронта вернулся к этому занятию.
В Чапаевке при проведении земляных работ по установке площадки для сбора ТКО техника задела и повредила линию подземного газопровода на ул. Вокзальной.
Председатель Следственного комитета поручил организовать процессуальную проверку по сообщению о возможном нарушении миграционного законодательства. Поводом послужило обращение местных жителей.